Bajas el iOS desde ipsw.me (recuerda bajar el de tu dispositivo)
Abre iTunes y desde la pantalla de sincronización del iPhone , tecla shift y a restaurar, selecciona el iOS 9.3.5 y bajara de versión mientras la firme Apple .
Hay tutoriales tanto en YouTube como en internet de como hacer este proceso
Enviado desde mi iPhone 6 Plus
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iPhone 7 Plus 128 GB,iPhone 6 Plus 64 Gb, LG G2 D802 16 Gb, Ipad Mini 16 Gb.
Intel I7 5930K- 16 Gb Ram- 3 TB HDD- 250 Gb SSD- GTX 1080