veamos......nose porque pero los contactos no aparecen ( probablemente porque la tablet no es un teléfono ), PEROˇ solución chapucera si que hay, al menos para los contactos habituales, que es con los que uso whatsapp en el tablet.
Si por ejemplo usas 5 contactos habitualmente, escribes su nombre en una linea de mensaje y envias, esto es mas que nada por si no quieres memorizar ( en tu cabeza) el n de tu contacto que es como te aparecera en el tablet despues de recuperar el backup con el titanium. y una vez vaya a usarlo solo tienes que ver ese nombre mensaje para saber a quien le vas a escribir.