Pues ya lo he arreglado (a medias). Instalé TWRP, hice repair system, format, wipes y todo lo que se me ocurrió y he conseguido instalar una ROM por ODIN. Lo malo es que también me cargué la carpeta EFS y no tengo IMEI ni SN. Al menos puedo utilizar de momento el móvil como mp4 y GPS para el coche...
Seguiremos investigando, aunque esto ya difícil solución tiene creo.