Buenas,
posibles opciones son:
- probar otro cable
- probar en otro puerto usb
- tener los drivers correctos
- probar incluso en otro ordenador
Nota: Hasta donde yo se no se puede hacer downgrade osea que si tienes una 4.3 stock no podras poner la 4.1.1 por ejemplo (q me da a mi q ese es el problema)