A ver una duda, que parezco tonto.
Tenía el bootloader abierto, y había cambiado el recovery pero se me olvido (porque volví a uno original y lo volví a cargar).
No me di cuenta y me puse a instalar la OTA, se reinicia el móvil y me entra en el recovery modificado, desde ahí reinicio y entra en android normal, pero se reinicia automáticamente para volver a intentar cargar la OTA (volviendo al recovery).
Hay alguna manera de arreglarlo sin tener que volver a cargar un firmware stock?