Directamente por OTA.
Ayer me saltó que estaba disponible y hoy con tiempo (y wifi) la actualicé.
Generalmente lo hago así (salvo que por detectar algo raro tenga que buscar una actualización más reciente) y la descargue manualmente.
Ahora he tratado de volver a la previa que tenía puesta (la 6.4.14) instalando la rom que tenía descargada pero continúo con el error.