Observa en la panatalla del telefono cuando lo tengas conectado, con el dedo desliza de arriba hacia abajo donde te pone la hora, cobertura del tlf, etc. y te saldrá otra pantalla en la que te pondrá el operador que haces rico y más abajo hay un apartado que es Entrante, ahi debe de poner "Dispositivo de depuración USB conect." y "Conectado por USB", pues pulsa en este último el cual abrirá otra pantalla que te pondrá: el muñeco de Android, "Conectado por USB" y metido en un recuadro "Activar almacenamiento USB" pulsa ahi y listo ya el pc te reconoce una unidad que será la que te aparece en el explorador de windows para tu poder acceder a todas las carpetas que contiene tu Nexus.
Un saludo, si tienes alguna duda más no dudes en preguntar.