No creo que haya actualizacion a Android 5.1 ya que Asus ha anunciado que actualizara estos modelos a Android 6 directamente. Lo hara el segundo cuarto de este año, es decir muy muy pronto comenzaremos a recibir actualizacion a Android 6.
Puedes ver los modelos exactos y estar pendiente a cualquier noticia desde el enlace de abajo (en ingles).
Fuente:
http://www.asus.com/zentalk/forum.ph...read&tid=68552