a mi P7000 le pasa lo mismo.
Yo trasteando descubrí que es un problema de gestión de las ISOs automáticas...
Probando, puse la ISO en 1600 y para la luz que tenía en la oficina, todo perfecto.
Probar a poner las ISO en manual y gestinarlas vosotros, a ver si arregláis así el problema, aunque sea de modo artesano.
Un saludo.