A mí esto del hilo general me despista un poco.
Yo estaba interesado en la actualización a 5.1, la cuestión era que el 5.0 tenía una serie de problemas de retraso en vuelta al launcher y abrir aplicaciones. En mi caso instalar 5.1 las ha solucionado, lo cual quiere decir que el 5.0 fue una mala actualización y esos problemas debieron corregirse antes o no se debería haber lanzado la actualización. El rendimiento es como la noche al día en cuanto a multitarea, cambio de aplicaciones, regreso al launcher. Queda un poco menos de memoria libre, lo que es lógico porque para eso está y creo que el redimiento de la bartería es un poco inferior, pero para eso está también.
Está claro que funciona mucho mejor 5.1 que 5.0 en este aspecto pero esto no debió ocurrir, no era un pequeño fallo sino algo común y criticado desde el principio.