Si se puede. Primero vete a fastboot, para eso tienes que apagar el móvil y después pulsar el botón power y volumen - al mismo tiempo. Después con los botones de volumen ve a donde dice "Recovery Mode" y con el boton power lo seleccionas.
Ya en el recovery stock tienes que pulsar de nuevo el botón power y volumen - para que te aparezcan las opciones. Luego verás las opciones de "wipe data/factory reset" y "wipe cache/dalvik". Las seleccionas con el botón de power y listo