Es muy fácil, compi. Pero lo primero que tienes que tener en cuenta es que actualizar vía OTA no es nada recomendable, y más como quieres tú que es pasar desde Miui v5 a la última v por OTA. No es recomendable, y mucho menos creo que puedas, ya que como dices, debes de tener la aplicación updater que no encuentras.
Ahora tienes dos opciones de instalar una ROM más reciente, es por recovery o por fastboot.
Para reccovery tienes este hilo:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=765879
Está algo desactualizado, pero solo tienes que entrar por miui.es o xiaomi.eu para descargar la última versión.
Para fastboot tienes este otro hilo:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=784397
Espero que te valga y puedas actualizar sin problemas.
Un saludo!