Tal y como lo explicas el problema reside en que la carpeta donde descomprimes no es la carpeta del sdk donde esta el archivo fastboot.exe y este no lo tienes en el path. Copia el archivo .img al directorio donde tengas instalado el sdk generalmente en c:\ y dentro en la carpeta donde tengas el fastboot.exe, generalmente en tools o platform-tools navega desde el cmd hasta alli y ejecuta el comando y entonces te funcionara. Si no funcionase copiame el mensaje del error aqui e intentaré ayudarte. Por cierto esto solo funciona con el terminal unlocked