Sí tienes una rom stock solo rooteada basta con colocar el archivo que te dejo acá abajo dentro de la carpeta "/system/vendor/overlay/" (si no tienes está carpeta la creas) y le das permisos 755. Luego reinicias y las barras ya no estarán.
Aquí el link
https://www.dropbox.com/s/bq7kjrwual...erlay.apk?dl=0
Aquí una captura de los permisos que debe tener.
Y aquí una captura de como queda (más o menos ya que tengo la rom un poco modificada)
Saludos
