Nunca he hecho downgrade y no conozco el procedimiento exacto, pero creo que al bajarse un firmware anterior (desde la página oficial de Asus por ejemplo) e instalarlo en la Fonepad (creo que al meter ese firmware en la memoria interna te aparecerá un mensaje en las notificaciones para "actualizar") ya deberías downgradear sin necesidad de root.
Ojala sea cierta esa posible actualización para solucionar bugs, es muy necesaria.