A ver, supongo que puedes acceder al modo download, que tienes los archivos de Cf autoroot, y twrp o similar,en el ordenador, además de una rom customizada, mejor 5.1.X en la SD INTERNA,en cuyo caso, por probar no pasa nada:
1.-Apaga hasta que la pantalla quede en negro ( no te pases o se reinicia, atento).
2. De inmediato, reinicia en modo download, cf autorroot en PDA (ODIN). Start..Se reinicia sólo.
3.-Repites el proceso 2, pero esta vez metes el twrp, en PDA etc.
4.-Apaga y reinicia en Recovery, con lo wipes necesarios (la SD INterna NO), y a instalar la rom customizada, y acto seguido las apps (o no), y el supersu.
Espero haber ayudado, yo he solucionado mi propio problema, de ese modo.