Yo tenia una opción que:
-Activaba GPS
-Abría Google Maps
-Buscaba el camino a mi casa
-Iniciaba la Navegación
Utilizo Nav Me (guía del google maps en el reloj) y ando en moto. Entonces, cuando andaba por ahi, sin sacar el teléfono tenia como llegar a mi casa o agarrar el acceso mas rápido.
El problema que Tasker pago no funcionó en mi celu, así que estoy viendo ese tema aun.