Prueba una cosa, conecta el movil (encendido) al pc y con el npc que lo detecte, en ese momento vas a mirar en windows en los dispositivos hardware y te tendrian que aparecer los "famosos" drivers usb de samsung.
Si tienes todo correcto coges cierras el NPC y lo quitas tambien del iconito de al lado del reloj y abres el Odin (todo esto aun con el telefono encendido y conectado al pc).
Despues desconectas el telefono del pc.... lo apagas.... lo pones en modo download y vuelves a conectar al pc... y "viola" debiera aparecer en amarillo.