Los tienes aquí:
http://dlcdnet.asus.com/pub/ASUS/Zen...s_20150212.zip
No hay un exe, porque estos drivers no se instalan con un exe. Descomprimes el zip en una carpeta, conectas el teléfono y windows instala los controladores y cuando te dice que le falta alguno, le indicas que busque en esa carpeta.
También te hace falta instalar el ADB. En los hilos que te han indicado tienes todo muy bien explicado.