Buscamos el dispositivo (esto ya desde la consola del android):
#hcitool scan
Scanning ...
49:52:58:4F:4E:9B Bluetooth Keyboard
Y por ultimo conectamos:
# hidd --connect 49:52:58:4F:4E:9B
Y comprobamos que se ha conectado:
# hcitool con
Connections:
< ACL 49:52:58:4F:4E:9B handle 1 state 1 lm MASTER