Te entiendo de dos maneras.
1. Con la pantalla encendida, en la pantalla de bloqueo. Para que no de muestre el mensaje, tienes que ir a Ajustes > Sonido y notificaciones > Notificaciones de aplicaciones > Buscar la App > Marcar "Sensible" para que no muestre el mensaje.
También lo que puedes hacer es que ninguna aplicación te muestre notificacies en la pantalla de bloqueo sin necesidad de ir marcándolo una a una (Ajustes > Sonidos y notificaciones > Con dispositivo bloqueado > No mostrar notificaciones).
2. Con la pantalla encendida y desbloqueada. Aquí supongo que te refieres a las notificaciones Heads Up (las que aparecen en la parte superior de la pantalla y tardan un rato en desaparecer). Estas no se pueden desactivar de ninguna forma (bueno, puedes hacer que la App no muestre ninguna notificación, pero sería una tontería).
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