Si no recuerdo mal ese mismo error me apareció la primera vez que lo intente rootear y era por tener ya un proceso adb ejecutandose en windows (era la segunda vez que lo ejecutaba, la primera fallo por no tener acceso a internet).
Si quieres probar ve al administrador de tareas (click derecho sobre la barra de tareas y luego en Iniciar el Administrador de tareas) y finaliza, si existe, el proceso adb. O reinicia pc y móvil y terminas antes, como prefieras
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Suerte.
