Probaste con otro cable? en otro puerto usb? en otra computadora? en la primera vez lo reconocio? Me imagino que con ese mismo cable puede cargar el S4.
Prueba con esto.
En el marcador del telefono meter
*#0808# , aparecera varias opcciones:
1. Click en AP, si no esta selecionado, si esta, dejado.
2. Click en MTP y dar ok.