A ver si te lo explico de una forma resumida. Cada aplicación tiene su máquina virtual dalvik que se abre en cada proceso que inicias una aplicación.
La diferencia que existen con Art es que precarga todas las máquinas virtuales de todas las aplicaciones permitiendo luego que las aplicaciones se abran más rápido, con el consiguiente ahorro de recursos y batería, al estar todo optimizado.
Espero no haberte confundido. Te lo comento así de memoria.
Un saludo