Depende, yo me he quedado en KitKat porque me gusta su estilo. Pero el GPS como he dicho es un encanto para algunas aplicaciones, para otras es un desastre. Yo uso más el GPS para hacer seguimiento de rutas en plan Runtastic o para que me diga las cosas más cercanas a mi ubicación.
Pero para decirte, como ir a los sitios, el GPS es nefasto. Hasta que no coja bien los satélites no podrás ubicarte correctamente. Yo el GPS que me ubica es el de redes móviles o 3G, por eso es muy rápido y a la vez mala.
Saludos