No me gusta Fat32 como sistema de archivos, es poco robusto y no permite archivos de mas de 4GB, está el extFat, que tampoco lo soporta de momento, pero tampoco me gusta. Creo q como mejor se pueden llevar Android y la SD es con un sistema de archivos propio de Linux. Pero al parecer tampoco han incluido las librerías de mkfs.ext4