Lo que pasa es que se necesita activar el modo USB en el móvil, pero con permisos Root, y así se podría revisar el dispositivo para copiar los contactos. Claro que si lo tienes en Stock podrías usar Kies he intentar copiarlos, eso puede que si de resultado positivo, aunque no puedo asegurarlo, hace 2 años que no lo uso para nada el Kies.