Para ocultar la barra de navegacion puedes usar esta aplicacion no necesita root, creo que es a lo que te refieres.
https://play.google.com/store/apps/d....gmd.immersive
Respecto a la camara no puedo decir porque tampoco se el motivo
El root sin abrir el bootloader lo estan trabajando y no tardaran mucho en poner el proceso de como hacerlo