Bueno, pues tras hacer varias pruebas anoche en modo MS BASED, en modo STANDALONE, con ayuda de sensores, sin ayuda ... etc. pude comprobar que el funcionamiento si que mejora, aunque sigo en los 15 - 20 metros de error al posicionar.
El chasco ha sido esta maņana, tras unas cuantas horas sin usar el GPS. He salido de casa y en una zona despejada, mas de 3 minutos, 5 satelites detectados pero sin posicionarse.
Segundo intento ... y lo mismo. Todavia no he conseguido que se posicione.
Creo que voy a tirar la toalla.
