Hola, yo estoy igual con el bluetooth de la casa de un citroen c4 (creo que es un parrot ck3100) y un motorola motog.
El caso es que cuando esta desbloqueado el móvil funciona de lujo, le doy al boton de llamada por voz digo "llamar a pepe" y me abre la barra d google y me empieza a realizar la llamada. Pero cuando esta bloqueado, si intento realizar una llamada por voz, el móvil se abre con una pantalla gris que pone espere, y ahí se queda..
Si pruebo a hacer la llamada desde la agenda del coche, la hace bien de todas formas, ese fallo solo aparece cuando intento hacer la llamada con el botón de marcación por voz y el móvil se encuentra bloqueado.