Pues algo parecido si me pasa... pero no solo con el S3 y Andy Rom, me pasa con el S2, S3, S4, S4Mini.... en fin, con todos a partir de la V4 de Android.
El problema está en el equipo del coche, un Phillips y la versión del software que lleva.
Si cuando conecto por primera vez un teléfono le digo que sincronice la agenda el equipo se bloquea a los pocos minutos y no me deja hacer nada, tengo que quitarle el fusible para resetearlo. Incluso me lo cambiaron en la Renault y lo mismo con el nuevo.
Solución, nunca sincronizo la agenda....
PD. Mi agenda también es un poco especial.... a partir de la V4 conecta automáticamente con el curro y el resultado es que tengo 24000 contactos...