Recoverys semi touch tienes muchos:
CWM semi-touch: existen 2 o 3 variantes de este recovery con distintas bases v5.x y 6.x
PX recovery v4.0.0: Se quedo en fase Beta, aun asi es el que yo usaba y nunca me dio un solo problema (esta basadado en el CWM pero con mucha mas personalizacion y mas ordenados los menus)
PhilZ Touch recovery v6.27.9 Base CWM Advanced Editions v6.0.4.8 (Unnoficial): Recovery portado del original PhilZ al ace totalmente tactil, semi tactil y como no tambien se puede usar con las teclas fisicas. Muy, muy personalizable y mejorado el CMW hasta limites infinitos, capaz de instalar los zip antiguos anteriores a KK y los nuevos que llevan cambios en los binarios de instalacion. Integrado Aroma FM(gestor de archivos para recovery), compatible con nandroid de CWM y de TRPW, etc, etc... Ahora mismo esta en la primera pagina de este subforo (facil de encontrar)
TRWP: totalmente distinto, adorado por algunos por su novedad, odiado por otros por ser demasiado distinto a lo conocido, incluso usa su propui formato de nandroid propio y es totalmente tactil. Al igual que el Phliz no esta muy lejos, no sera dificil de encontrar.
Aun asi con el buscador podras dar facilmente con cualquiera de ellos. Yo recomiendo el PhilZ o el PXrecovery.
EDITO: Otro dato importante, un recovery como se hizo con el primer terminal de android se puede instalar desde un PC con windows y el ADB (siempre que como algunos samsung este no se encuentre en la misma particion del kernel, que aun se podria pero seria algo mas complicado) que nos ofrece google. Solo se ha de sacar el archivo por norma .img del zip y seguir las mismas instrucciones que nos ofrecen los creadores del PhilZ unnofial en el hilo oficial de XDA (o incluso desde el mismo movil con la app Terminal Emulator, eso si obviamente has de ser root). Lo digo por que en tu caso sera lo mas facil al no poder usar las teclas fisicas de volumen.