Yo uso un modulo Xposed que se llama App Settings. Alli configuras cada aplicacion por separado y me resulta mejor a mi ya que no todas las aplicaciones se ven bien en modo immersivo como los ajustes, para mi se ven mejor con la barra de navegacion y de notificaciones. Ademas, puedes cambiar el aspecto, resolucion, orientacion y demas por separado en cada app. Para mi, lo mejor hasta el momento.