Con gravity box hay una opción que clicando dos veces en la barra de notificaciones se bloquea y otra para desbloquear con el sensor
Luego también está la app tap tap tap en play store que hace lo mismo, desbloquear con sensor y auto lock screen creo que era, que en cuanto tapas el sensor se bloquea o desbloquea, esta es buena para fundas con tapa pero unas dejan siempre activado el sensor y otras en cuanto agarres el móvil un poco cerca del sensor escribiendo por ejemplo se bloquea y desbloquea constantemente y es muy molesto, aparte de que se comen la batería, probarlas si queréis