Yo tengo la barra de notificaciones transparente. Pero para ello tuve que instalar el
Xposed Installer y el módulo
Tinted Status Bar. Este módulo, además de tener la opción de poner la barra de notificaciones transparente, también tiene la opción de cambiarla de color al color de la aplicación que se ejecute en ese momento.
A continuación pongo unas capturas de pantalla.
adsf.jpg
Para poner la barra transparente, bastará con seleccionar de la lista de aplicaciones, el launcher que se está usando en ese momento, seleccionar
All activities, below settings override this y donde pone
Status Bar Tint poner la barra de
Opacity a la
izquierda, por lo que la barra se volvería transparente.