Victorin lo de formatear tienes que tener un programa para formatear al formato ext3 o 4. Llamese paragon partition magic o el gparted de linux.
Fijate bien en las instrucciones porque ahi esta la clave para que funcione bien. Tiene que ser la primera particion fat32 y la otra ext sino no te funciinara bien no vale tener otra particiin en la tarjeta o variar el orden.
Y lo del odin esbtal cual lo dices ya teniendo la tarjeta bien formateada seria flashear con la opcion que hayas escogido para ext3 o 4.
Y luego meter los comando por adb desde el pc o desde el terminal emulator desde el propio android.
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