Ese mismo error me dió varias veces. Al final lo intenté en otro ordenador, al principio igual, pero me dí cuenta que había que reiniciar el pc para que funcionara bien y cogiera los usb driver (aunque ya los tuviera instalados de otra vez, volví a instalar los que venían ahora en el paquete).
Espero que tengais suerte, y si no sale a la primera, borrar la carpeta que os ha instalado y las anteriores de sdk y usb driver si las tuvierais para anddroid 2.1, y lo volveis a instalar de nuevo.
Salu2 y espero haber ayudado