Gracias me has aclarado bastante, pero aún me surgen algunas dudas así que comento lo que creo haber entendido:
1 - La modificación de Android hecha por cada marca se podría decir que es una ROM propia de cada marca.
2 - Los distintos launcher son una tercera capa que trabaja sobre la capa (ROM) de cada fabricante
3 - Si te haces root y cambias de ROM, el resultado sería similar pero basado por así decirlo en otra versión o modificción del "sistema operativo Android" (una primera capa o ROM que es como el sistema operativo, y luego una capa encima que sería el launcher)
A todo esto me estoy refiriendo a los launcher no como una capa realmente, sino como el modo de organizar el escritorio como acceso a todo lo demás
¿es así o me he perdido en algo?
Saludos y gracias!