Por fin lo conseguí, gracias a tu gran aportación hectito17. Tengo una duda que no se si a alguno de los que lo hayan probado les pasa igual, en el menú kernel chooser (el que te da a elegir entre android y ubuntu) en teoría se puede seleccionar mediante vol+ y vol- para arriba y abajo y power para elegir, pero resulta que no hace nada ni con vol + ni con power, sólo reacciona con el botón vol-. Os pasa a vosotros esto? según pone el la ayuda (apretando h con el teclado) se puede elegir con los botones físicos de la tablet pero por lo menos en mi caso sólo detecta vol-.
Un saludo, felices fiestas y muchísimas gracias por el aporte.
P.D. los botones me funcionan correctamente en android y en ubuntu, e incluso puedo entrar sin problemas en el menu recovery y en modo fastboot.