Gracias Hemin,
Por desgracia, no me sirve: para empezar, en el hilo que me indicas no dice la solución, y para terminar, lo más importante de todo, mi manos libres no es un parrot.
Mi manos libres es capaz de descargarse la agenda del teléfono, y puedo marcar desde el manos libres (no por voz) o desde el teléfono. Si estando conectado el teléfono al manos libres marcho un número de la agenda en el teléfono, o desde el marcador de teléfono, se oye por el manos libres. La cuestión es poder marcar desde el teléfono, pero en vez de con las manos, solo con la voz.
El caso del Parrot es distinto: el que controla la marcación por voz es el Parrot, no el teléfono.
Gracias de todos modos.