Actualizado desde el recovery sin tocar nada, sólo que antes de hacer nada, he "desrooteado" el teléfono.
En mi caso tenía el recovery original, y lo que hace es exactamente lo mismo que si lo hubiese hecho por OTA.
Ahora queda probar una vez mas el GPS para ver si han solucionado los problemas, ya que hay 4 o 5 parches que tocan exactamente eso.