ok, ahora tal como lo tienes:
adb reboot recovery <- esto hace q se reinicie en modo recovery
adb devices <- compruebas que también se detecta en modo recovery
adb reboot bootloader <- esto hace q se reinicie en modo bootloader
fastboot devices <- esto comprueba que también se detecta en modo bootloader
si todo va bien ya lo tienes listo para seguir con la guía, si algún paso falla dinos exactamente en cual.
suerte!