Por si a alguien le da problemas y al conectar el telefono apagado solo consigue que cargue la batería, esto es lo que yo hice:
Con el flash tool cerrado y en windows 7:
1.- Hacemos click con boton derecho sobre equipo, seleccionamos administrar.
2.- Se abre una ventana en la que hemos de seleccionar administrador de dispositivos
3.- Conectamos el telefono apagado y veremos que aparece el dispositivo con simbolo de exclamación.
4.- click derecho sobre el dispositivo y le damos a actualizar controlador, seleccionamos la carpeta de drivers descargada junto con el flash tool y damos click en aceptar.
5.- Ya estan los drivers instalados, ahora seguid el tutorial desde el principio y conseguireis el hard reset