Estoy segurisimo que es problema de drivers, con el programa que te dijo el compañero "eli67" (nexus root toolkit) aparte de instalar los drivers podras desinstalar drivers. Te explico como:
1º Una vez abierto el programa busca el boton "Full Driver Installation Guide - Automatic + Manual" y pinchas.
2º Clikea en "launch device manager" y busca los drivers de cualquier movil instalado, Nexus, Sony, Samsung... y cierras la ventana.
3º Pincha en "launch USBDeview" y ahi buscas todos los drivers de dispositivos moviles que hayas instalado con anterioridad.
4º Con esto no deberia hacerte falta instalar drivers y windows te reconoceria el movil directamente pero si tienes problemas pulsa en "Step 2" (en la ventana del programa arriba) y pulsa en el boton "Driver Solution #1: Universal drivers".
Con eso deberia funcionarte, desenchufas el movil y lo vuelves a enchufar y prueba.
Y recuerda, el modo "Dispositivo multimedia (MTP)" activado y la depuracion usb desactivada en el menu desarrollador.
PD: si quieres aprovechar para rootear sigue los pasos del programa y de algun tuto
